ＰＩＣ−パソコン間シリアル通信　ＰＩＣ送信テスト（その２）

ＰＩＣからパソコンへメッセージを送ってみよう！

シリアル送信動作の確認プログラム（２）
図１にシリアル送信のフローチャートを示します。
プログラムの解説については、「プログラムの説明（２）」の項をご参照ください。

図１．シリアル送信プログラム（２） フローチャート

（注）以下に示すプログラムには、ホームページ画面作成の都合上、空白として全角文字のスペースなどが挿入されています。したがって、下記プログラムリストをそのままコピーしてＭＰＬＡＢのソースファイルとされた場合には、エラーとなることがあります。

→ここをクリックして、下記のプログラムをダウンロードするようにしてください。
　　　ファイル名：「tx_2.asm」　サイズ４．８７ｋバイト

→ここをクリックして、下記のオブジェクトファイルをダウンロードするようにしてください。
　　　ファイル名：「tx_2.hex」　サイズ６１５バイト

プログラムリスト中、青字となっている行が、前ページのシリアル送信動作チェックプログラム（１）で変更された部分です。

【プログラムの説明（２）】
このプログラムについて、解説を加えておきましょう。ただし、前ページで解説したプログラム（１）の説明と重複する部分は省略します。ここではプログラムリスト中、青字となっている行を解説します。その他の行はプログラムの説明（１）をご覧ください。プログラム中のコメントの番号ですが、プログラムの説明（１）と同等な箇所には、そのままの番号を使っています。また、コメントの番号の順序関係が前後しておりますが、特に意味はありません。


（３’）変数定義とレジスタ割付
TEMPは、送信する文字を一時格納しておく変数
POINTは、送信文字列（テーブル）の位置を示すテーブルポインタ変数
それぞれ、レジスタファイルアドレスに割り付けます。

（３０）テーブルポインタのリセット
送信文字列（テープル）の位置を示すテーブルポインタを「０」にします。
（先頭の文字位置に設定）

（３１）テーブルポインタの値をWregへロードする(OFFSET)
送信文字列（テープル）の位置を示すテーブルポインタをＷｒｅｇにロードします。
このときの数値が、プログラムカウンタのオフセットになります。

（３２）テキストデータの読み込みサブルーチンへ
送信文字列が書かれたテキストデータの読み込みサブルーチンへジャンプします。

（３９）PC＋OFFSET
テキストデータテーブルのサブルーチンに来ると、プログラムカウンタに、Wregの値（オフセット）が加算されます。その加算結果をプログラムカウンタとしますので、そのアドレスで指定された文字データを示すようになります。

ADDWF 　　PCL,F　;プログラムカウンタに、Wregの値（オフセット）を加算し、
　　　　　　　　　　　　　その加算結果をプログラムカウンタする。

（４０）TABLEの定義（PC+OFFSET相当のデータを持って戻る）
DTは、テーブルデータをプログラムメモリ内に定義する疑似命令です。また、データをWregにセットしてサブルーチンから復帰します。すなわち、ＰＣ＋OFFSET相当の文字データを持って戻ります。

（３３）Wregレジスタに０を加算する
Wregレジスタには、ＰＣ＋OFFSET相当の文字データ（送信すべき文字）が入っています。ここで文字データに数値「０」を加算します。加算値が「０」ですので、当然加算前後で文字データそのものには変化はありません。ところで、（４０）番のTABLEで定義された文字列の最後の方に０を並べておきました。

"SPECTRUM 電子工作のホームページ",0,0,0,0,0,0,0,0　←ここの部分（８ビット分で数値の「０」を示す）

先頭文字「Ｓ」から順次文字データが読み込まれますが、数値「０」を文字列の最後を判断するのに使っています。受け取るデータが数値「０」であれば、加算結果が「０」になりますから、ゼロステータスが「１」に変化します。

（注）ここでの「０」は数値データの「０」で、文字コードの「０」ではありません。
ちなみに文字コードの「０」は、Ｂ’００１１００００’の３０Ｈになります。

（３４）演算結果がゼロかチェック（テキストデータは「０」？）
ゼロステータスが「０」のまま（文字データ有）であったならば、次の命令をスキップします。ゼロステータスが「１」（文字データ無）であったならば、次の命令を実行します。

（３５）テキストデータが終了を示す「０」のとき END_LPへジャンプ
先の判断分岐命令で、ゼロステータスが「１」（文字データ無）であったならば、この命令が実行されます。すなわち、送信終了のループ(END_LP)にジャンプします。

（３６）テキストデータを出力するため送信サブルーチンへ
先の判断分岐命令で、ゼロステータスが「０」のまま（文字データ有）であったならば、この命令を実行します。すなわち、文字データを出力するための送信ルーチンへジャンプします。

（１６’）送信するデータを変数（TEMP）に格納
Wregにある送信文字データを変数TEMPに格納して退避させておきます。

（１６）Bank 1 へ切替
送信レジスタステータスビット（TRMT）の状態を確認するため、 TXSTAレジスタのあるBank1へ切り替えます。

（１７）送信可能であるかチェック（1:可能, 0:禁止）
　　　　禁止であれば LPTX のラベル間を繰り返す
TXSTAレジスタの送信レジスタステータスビット（TRMT）の状態をチェックします。
送信が可能であるとすると、TRMTが「１」となり、次の命令で分岐されます。
BTFSS 　　TXSTA,TRMT
「TXSTA」レジスタのTRMTビットが「１」だったら次の命令をスキップし、ループから抜けます。
GOTO　　　LPTX
ただし、送信が禁止の間は、「TXSTA」レジスタのTRMTビットが「０」のままですので、LPTXラベルへ戻ってループを繰り返します。

（１８）Bank 0 へ戻す
「TXSTA」レジスタの送信レジスタステータスの内容を確認したら、Ｂａｎｋ０に戻しておきましょう。

（１９’）変数（TEMP）に格納していた送信データをWregにロード
変数TEMPに格納して退避させておいた文字をパソコン側へ送信します。

（２０）TXREGレジスタを通してシリアル出力
Wregに格納してあったデータを、TXREGレジスタにロードすることで、データがシリアル出力されます。

（２１’）メインルーチンへ戻る
RETURN命令でメインルーチンへ復帰します。

（３７）テーブルポインタ ＋１
テーブルポインタの値（オフセット）を＋１します。

（３８）LPTEX のラベルへ戻り繰り返す
LPTEXのラベルまで戻り繰り返す。

（２１）送信終了
送信が終了したら、「END_LP」ラベル間をループさせておしまい。


シリアル送信動作の確認
上記のプログラムを、ＰＩＣＷＷで書き込んでおきます。次にAcknowrichを起動し、ボーレートを9600bpsに設定します。それでは、PIC側でリセットスイッチを押してみましょう。PortBに接続したLEDが、１秒間点灯した後に、文字列が送信され、通信ログエリアに文字が表示されます。図２にPICから文字が送信されたときの、Acknowrich表示画面を示します。プログラムの方で、”SPECTRUM 電子工作のホームページ”と設定していましたので、Acknowrichの方でもその文字が出ればＯＫです。

図２．PICから文字が送信されたときの、Acknowrich表示画面

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